浅谈滚筒输送机传感器的选择

    滚筒输送机控制系统当中，传感器起到了非常重要的作用。水果位置的同步、触发图像采集等都是由传感器来完成。应结合要实现的功能，选用合适的传感器。滚筒输送机传感器的种类有很多，分类的方法也有所不同，常用的分类方法主要有两种。滚筒输送机传感器一种是按照传感器的用途来进行区分，如位移传感器、力传感器、荷重传感器、速度传感器、振动传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器和密度传感器等。滚筒输送机传感器另一种分类法是按传感器的工作原理区分如电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、磁弹性式传感器、振频式传感器和电化学式传感器等。

    我们需要选择对输送物运动进行检测并且产生脉冲的传感器，综合以上分析，选择对射式光电传感器。该滚筒输送机传感器有着以下优点：第一光电式滚筒输送机传感器的输出信号是开关量信号。可以直接由微机或是单片机处理，不需要中间的放大处理、模数转换处理等。第二测量精度高。光电式滚筒输送机传感器信号接受与信号传递都是光速，响应时间快，因此测量数据精确，第三线路设计简单。光电滚筒输送机传感器采用对射式传感器，一边为发射源，一边为接收端。两端共+24V，共GND。

    滚筒输送机输入通电路设计；该控制系统的输入光电传感器和位移传感器（光电编码器）的信号，光电滚筒输送机传感器的信号触发图像采集卡，光电编码器的信号为同步移位信号，两个滚筒输送机传感器的信号采用中断输入方式，光电传感器和光电编码器的输出连接到AT89C51的中断口INTO和INT1上，同时保证信号的正确输入，两个外部中断口P3.2和P3.3要接+5V电压和100欧姆的上拉电阻。还有一个光电滚筒输送机传感器的输出接入单片机I/O口（P1.0）。

    滚筒输送机控制系统的INTO输入信号是光电传感器的信号，由于光电传感器内部已经加了限流电阻和输出的放大驱动电路了，所以不用再为它加光电隔离模块。光电传感器只有三根线，电源线二根，输出信号为TTL电平的一根线。输出信号可以直接连接到单片机的外中断口上。光电编码器是原滚筒输送机平台配置的，可以直接接入单片机输入。