关于动力滚筒输送机的控制保护装置

    动力滚筒输送机的应用，可以极大的提高生产线输送物料的生产效率，改变过去输送低效率、高投入的状况，并且动力滚筒输送机还非常的便于管理和维护，可以进行直接将煤矿直接输送到主运的皮带。

    动力滚筒输送机的关健设备最为主要的是制动装置。近年来，动力滚筒输送机的制动问题也是越来越突出了，甚至曾经发生过由于制动装置的制动力矩下降，致使输送带不断的加速、 运行速度失控，发生“飞车”的事故，甚至将电动机转子甩坏的重大事故。动力滚筒输送机的制动问题频发，主要是由于大型动力滚筒输送机系统从运行的状态到停机的过程当中，所产生的巨大的机械能量，除了一部分被动力滚筒输送机的运行阻力所消耗外，剩余的能量都需要由制动装置来进行消耗，所以当制动装置设置的不合理进，将极易导制制动装置损坏、闸瓦烧坏等事故。制动器的制动表面需要经“跑合”达到有三种机械式摩擦制动装置、液力制动装置、液压制动装置。其中机械式摩擦制动装置常用的有块式制动器、带式制动器及自冷盘式制动器等设备。这三种制动方式都具有较好的防爆性能和安全性能。

    与普通动力滚筒输送机相比，动力滚筒输送机除了保证输送倾角外，在其控制和保护方面也有一些特殊的要求。特别是对下运来说，这一点更为重要。

  （1）动力滚筒输送机匀减速制动停车控制

    大倾角下运动力滚筒输送机的停车减速度应限定在0.1～0.3m/s2范围内，这是因为在带载停车过程中，如果制动减速度过大的话，将会引起物料与输送带之间的滑动、块状物料滚动，甚至输送带和传动滚筒发生打滑以至飞车等严重后果；

  （2）动力滚筒输送机电动机的同步投入起动控制

   当下运动力滚筒输送机在负阻工况下起动时，为了使起动更加平稳，不能一开始就给电动机送电，这是因为系统阻力矩与电动机起动力矩是同向的，输送带将在两个力矩的共同作用下起动，会使加速度增大。正确的做法是 要让输送机在制动器的作用下制动下滑，等到电动机转速达到同步转速时，再给电动机送电，这样会减小冲击使起动更加平稳。通常考虑到继电器的动作时间，同步 投入转速整定到小于同步转速而大于额定转速。

   （3）动力滚筒输送机电动机起动

    当动力滚筒输送机空载或轻载起动时，茬制动器处于全松闸时，电动机的转速在一定时间内达不到同步投入转速或者较低，这时需要采用电动机强迫起动。

   （4）动力滚筒输送机电动初，运转中的超速保护

    大倾角下运动力滚筒输送机的电动机通常工作于发电制动 状态，由笼型三相异步电动机的机械特性可知，当负载力矩超过电动机的最大发电制动力矩时，电动机的转速上升，制动力矩下降，以致发生严重的“飞车”事故。 因此，要求保护系统必须有电机转速检测回路。我们把电机超速分为两个级别，即超速I和超速II。①超速I保护。当载送机上的载荷超过额定负载一定量时，电机转速增加，此时应停止向动力滚筒输送机加载或减载，因为电机潜在着严重的超速危险。在停止或减少加载后，转速将下降，待转速恢复正常后又可继续加载。我们把停止 或减少向输送机加载对应的转速称为超速I。②超速II保护。当动力滚筒输送机上的载荷使得电动机的转速接近于发电制动临界转速时，说明系统处于严重的超载工况，停 止加载已无法解决，应立即发出停车信号，此工况下，对应的电机转速叫超速II。至于超速I、II对应的具体转速值，应根据具体的电机特性而定。

   （5）动力滚筒输送机运转中输送带的打滑保护

    大倾角下动力滚筒输送机的打滑分两种情况。①打滑I保护。它主要由于输送带与驱动滚筒间的摩擦系数降低和超载，欧拉摩擦条件破坏，输送带与驱动滚筒间产生相对滑动，并且带速高于驱动滚筒的表面线速度，该打滑 即为打滑I。此种打滑如不解除，不仅造成带的磨损，更严重的是由于摩擦发热可能导致带的燃烧和引起瓦斯、煤尘的爆炸。因此，要求检测系统能随时检测输送带 的运行速度，一般如超过额定速度的10%左右，便发出信号。解除这种打滑的方法是停止加载或减载。②动力滚筒输送机打滑II保护。所谓打滑II是由于运行中的输送带被 物挤住，其速度低于额定速度而产生打滑现象。此种打滑现象不仅可能产生如同打滑I时的后果，而且还可能造成撕带等事故，故要求检测系统能检测带速，当带速低至额定转速的70%左右时，发出打滑Ⅱ信号，此时动力滚筒输送机制动停车。

   （6）动力滚筒输送机断带保护

    由于输送倾角较大，因此动力滚筒输送机应有断带保护装置。