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无动力滚筒多驱动运转原理

发布时间:2014-03-10   14:00:20   文章来源:http://www.shusongpj.com     作者:上海昱音机械

多电动机驱动的无动力滚筒除了要考虑一般单电机驱动的无动力滚筒的要求,例如起动时滚筒的负荷变化范围很大,滚筒不要受到很大的张力突变等,还要解决各电动机起动和运行时的同步和负载平衡。国内有很多无动力滚筒起动时常常发生其中一台电动机过载跳闸的情况,甚至造成电动机或滚筒机械设备损坏的情况,就是由于各电动机负载极不平衡引起的。
   无动力滚筒是工农业生产中不可或缺的输送设备之一,由于生产的需要,无动力滚筒不断的进行各种改进及新产品研发,来使用生产活动中各行业的需求。在设计研发过程中一些新型的滚筒机由于其生产设计、使用等特殊性,这里对其讲解一下。

   如果无动力滚筒的每台交流电动机都用矢量控制型的变频设备来控制,组成系统具有最好的工作性能。二台电动机驱动的无动力滚筒控制系统是由二台电动机由同一条滚筒联接在一起,因此它们有相同的速度,如果速度不同,则滚筒必定发生打滑。在本系统中速度反馈给变频器1的速度调节器构成速度闭环系统,其速度调节器的输出除了给自身的电流调节器作电流给定值外,同时也给变频设备的电流调节器作为电流给定值,因此可以保证二台变频设备输出相同的电流给各自的电机,从而保证二台电机负荷平衡。如果变频设备带有能耗制动电阻,那么这样的系统还适合于向下倾斜的无动力滚筒。向下倾斜的无动力滚筒在停车时,由于重力作用,电动机要回送能量给变频系统,因此变频设备要接上制动单元和制动电阻,才能工作。变频设备驱动无动力滚筒固然是一种技术先进的方法,但成本太贵。是否有既能满足无动力滚筒技术要求,成本又较便宜的方法呢?美国Benshaw公司的RSM系列(中压为MVRSM系列)由于具有速度反馈控制和电流闭环控制功能,所以能解决多电机驱动的无动力滚筒的控制问题。

   在多个电机/多个软起动器的情况下,在起动时通常会发生一台电动机(和软起动器)会比其他电动机(和软起动器)承担更多的负载,严重时会只有其中部分电动机转动,其余电动机不转动的,结果导致无动力滚筒上的电动机跳闸或滚筒被拉断。这是因为即使出自同一厂家相同型号的电机,其机械电气性能也不可能完全相同。何况当电动机和软起动器处于不同位置时,变化的电源压降和电源阻抗导致每台设备有不同的电压。使用了上述速度闭环控制以后,MVRSM固态软起动器会避免任何一台电动机的电流低于满载电流的30%,这样可使软起动器的晶闸管保持导通,并使电动机处于随时承载负荷的状态。

滚筒输送机

   在这个系统中,所有的固态软起动设备都具有相同的设置,例如电动机满载电流、过载保护等级,测速机全速电压等,并且设置为速度斜坡工作模式,具有相同速度斜坡和相同的最大和最小电流。那么这个系统在发生负载不平衡时,速度控制闭环是如何发挥作用?对无动力滚筒又起到了什么作用?

   设若刚起动时有一台电动机(软起动器)承载了大部分负载,直到电流达到其最大电流设定值,因为这台电动机已无法再增加转矩,其他电动机(软起动器)便会分担必要的负载,它们的电流便会逐渐增加,以便增大转矩使速度跟随给定值。对于大多数用户来说,上述这样的电流分配过程是可以接受的,因为速度被紧紧控制着,而电流又在各电机可以承受范围内,负载可以被合适地起动起来。需要注意的是,在这种系统,电动机达到全速以后负荷要有较平衡的分配,因为起动器已进入旁路工作状态,它们已不能调节负荷的分配。带速度反馈闭环控制的固态软起动器控制方案与变频设备控制相比,这个系统最大的好处是价格便宜,对于3台电机驱动的无动力滚筒,其价格仅为采用变频设备的40%左右,实在是无动力滚筒传动的一种性价比最佳的解决方案。http://www.shusongpj.com/滚筒输送机技术整理发布。

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